動的システムの運動解析と制御

• 旋回クレーンの動的モデルの構築と制振駆動制御
• パラレルリンクロボットの動的モデルの構築と制振駆動制御
• 土木機械の作業モデルに基づく積荷量制御に関する研究
• マルチボディダイナミクスにおける柔軟要素要素モデルの定式化と数値計算法（非線形有限要素法）
• 多自由度剛体系の高効率計算法とパラメータ同定法

マルチフィジックス

• 土砂と機械の相互作用を考慮した土木機械の運動解析と作業モデルの構築
• 拘束系の力学を応用した移動境界を持つ系の定式化と数値計算法

制御システム技術ほか

• 自動車のブレーキ鳴きの判定法に関する研究