東京工業大学 工学院機械系 山浦研究室


Dynamics and Control Laboratory

メンバー

2024年4月現在の所属メンバーの紹介です。

スタッフ

教授

山浦 弘 E-mail_prof

助教

寳積 勉

所属学生

博士課程

D3 本間 貴大 Development of identification method for minimal set of inertial parameters

修士課程

M2 坂倉 義隆 マルチボディシステムのパラメータ同定手法に関する研究
望月 辰康 振動自由度を有する位置決め機構の減衰を考慮した制振アクセス制御
閻 良 微分代数方程式を用いたマルチボディシステムの最適制御
M1 足立 航大 ホイールローダの土工量推定に関する研究
田野 悠太 ******
城田 和依 ******

学士課程

B4 東 直樹 ******